李永新申请2005年度中国科学技术大学

校友基金会优秀教学奖材料

1. 基本信息

姓名: 李永新 性别: 男 出生日期: 1962年2月 籍贯： 安徽桐城

学位： 硕士 职称： 副教授

二、学习经历

1979--1983 安徽工学院机械系本科

1983年获工学学士学位

1983--1986 中国科学技术大学精密机械与精密仪器系硕士研究生

1986年获工学硕士学位

三、工作经历

1986年6月--1991年9月 中国科学技术大学精密机械与精密仪器系

1991年9月--1992年3月 日本东京大学工学部

1992年3月--现在 中国科学技术大学精密机械与精密仪器系

四、教学情况（2002年 — 2005年）

1、课堂教学（02-05年，主讲905学时，辅导270H，实验120学时）

• 精密机械零件课程设计(主讲45学时)

02年，1个班级，共45学时，9809

• 精密机械设计基础(主讲480学时)

02-05年，4个班级，共480+240学时，0009，0109，0209，0309

• 机械基础实验(共120学时)

03-05年，4个班级，共120学时，0009，0109，0209，0309

• 机械综合课程设计（主讲320学时）

03-05年，4个班级，共320学时，9909，0009，0109，0209

• 机械设计基础（主讲60学时）

05年，1个班级，共60+30学时，0313级

• 以上课程均为工程科学学院精密机械与精密仪器系 “主干、重点” 课程。

2、学校课堂教学质量评估情况

2002年秋季：精密机械设计基础（1），0009级，得分4.415，排名259/745位。

2003年春季：精密机械设计基础（2），0009级，得分4.640，排名88/485位。

2003年秋季：精密机械设计基础（1），0109级，得分3.904，排名601/743位。

2004年春季：精密机械设计基础（2），0109级，得分4.067，排名394/550位。

2004年秋季：精密机械设计基础（1），0209级，得分4.667，排名101/627位。

2005年春季：精密机械设计基础（2），0209级，得分4.552，排名149/536位。

3、指导毕业论文（02-05年，本科14人，研究生6人，成教22人）

• 本科生毕业论文（02-05年，14人次）

王飞，姜翔，陈盛，朱璐，皮骄阳，杜述松，李河云，陈木久，金宏伟，王国强，蔡曙江，冯艳，王磊，刘明锐。

• 研究生毕业论文（02-05年，6名研究生毕业）

李胜，李尚荣，孙刚，郑春阳，陈盛，朱璐，皮骄阳，张杰，粱霄颖，余凯平。

• 成教自费本科毕业论文（ ），02-05年，22人次。

五系成教自费本科毕业论文，6人，02.2--02.6

九系成教自费本科毕业论文，8人，03.2-03.6

九系成教自费本科毕业论文，4人，04.2-04.6

九系成教自费本科毕业论文，4人，05.2-05.6

4、实践教学实验（02-05年，学生每人6学分）

• 2002年学生创新设计比赛活动，9系学生指导，6支队伍，24人次。

• 2003年学生创新设计比赛活动，9系学生指导，6支队伍，26人次。

• 2002年学校机器人设计比赛活动，9系学生指导，6支队伍，24人次。

• 2003年学校机器人设计比赛活动，9系学生指导，6支队伍，25人次。

• 2004年学校机器人设计比赛活动，9系学生指导，3支队伍，12人次。

5、足球机器人学生实践活动（02-05年，国内参赛4届，每年带2支队伍参赛，获3个冠军，2个亚军，2个季军）

• 2002年6月，上海，带1支队伍参加首届中国机器人大赛，获小型组冠军。

• 2003年8月，北京，带2支队伍参加中国机器人大赛，获小型组亚、季军。

• 2004年10月，广州，带2支队伍参加中国机器人大赛，获小型组冠、季军。

• 2005年7月，常州，带2支队伍参加中国机器人大赛，获小型组冠、亚军。

• 2003年7月，意大利，带队参加第七届机器人足球世界杯赛。中国第一支小型组出国参赛队伍。系统软硬件全部自己研制，第13名。

• 2004年6月，葡萄牙，带队参加第八届机器人足球世界杯赛，第9名。

• 在机器人足球队中本人承担领队，日常队伍管理，技术总负责与协调，系统总体规划设计，机器人结构设计，控制系统设计等工作，目前我校的足球机器人系统在国内处于领先水平，受到国家863专家和全国自动化学会多位专家的认同，2004年已多次给国家领导人做现场比赛表演，03-04年间在安徽省、合肥市、苏州市和校内的科技活动中多次展示并现场表演。每年接纳50人次的研究生和本科生直接参与课题研究工作。

6、教学实验室与课程建设（02-05年）

机械基础教研室主任工作，机械与测控实验室副主任工作。

• 2002年，承担一流大学教学实验室建设，15万元经费建设工作，添置部分实验设备。

• “系统改革工科课程体系，全面提高学生素质”，01-03年学校教改立项，省教委重点教改立项。获学校一等奖，省二等奖。

• “整合机械工程基础实验,提高学生动手能力”，02年学校教改立项，省教委教改立项。

• “精密机械设计基础”，03-05年，学校重点课程建设。

• “机械基础实验建设及实验教材建设”，学校教改立项。

• 2000年已出版《精密机械设计》本科全国规划教材（合编），机械工业出版社。

• 2005年出版《精密机械设计基础》本科全国教材，机械工业出版社，04年已完成初稿。

五、获奖情况

• 2002年度获校年度优秀教师奖。

• 2003年度获校年度优秀教师奖。

• 2004年度获校年度优秀教师奖。

六、其它材料

1. 科研项目

1. 足球机器人研究，02年,40万元，03-04年60万。

2. 仿生机器人，01-03年,学校95万。

3. 高机动越障机器人，01-03年，863项目，总65万。

4. 具有复合移动机构的微小型机器人，01-05年，总装配部总80万。

5. 偶氮聚合物光致异构转化的近场观察和定量分析，国家自然基金，总23万元,04--06年。

6. 国家863滚动支持项目“仿生机器人平台”，10万元，05年。

2. 科研论文

1. 语音控制应用系统设计，机械工程学报,02,增刊

2. RoboCup小型足球机器人控制系统研究，自动化与仪表,03,3

3. RoboCup小型足球机器人红外测距系统设计，自动化与仪表,03,4

4. RoboCup小型足球机器人运动分析与控制，自动化与仪表,03,6

5. RoboCup小型足球机器人结构设计与分析，机械与电子,03,5

6. F180足球机器人结构设计与仿真分析，机电工程,03,6

7. 滚子齿形凸轮数控磨床设计，机械设计,03,增刊

8. 改革中机械与测控教学实验室，教育与现代化,2003年第3期

9. 语音控制型空调遥控器设计，自动化与仪表,04.1，p15-18

10. 轮式足球机器人平滑运动轨迹控制算法的研究，自动化与仪表,04,1，p8-11

11. 多目标实时搜索的足球机器人视觉系统设计，自动化与仪表,04.2,p29-31

12. Robocup小型足球机器人AI决策系统设计，自动化与仪表,04.3,p13-16

13. 用于CCD图像采集的自动聚焦控制系统设计，测控技术，04.5，p51-53

14. Design method of speech controlled application system，Jixie Gongcheng Xuebao/ Chinese Journal of Mechanical Engineering, V38, n SUPPL.,December, 2002, p235-237， EI 收录

15. 全向移动机器人的结构设计与姿态控制研究，控制理论与应用，2004年增刊

16. 一种改进的机器人视觉匹配方法，自动化与仪表,05.4

17. 《精密机械设计基础》课程教学体系的整合及其教学思路，教育与现代化，2004年第4期，p52-56。

推 荐 信

李永新副教授热爱中国共产党、热爱祖国，坚持四项基本原则，敬业爱岗，工作非常努力，团结同事，乐于助人，是我院一位非常优秀的年青教师，1986年于科大硕士研究生毕业后留校工作，工作非常努力，在教学和科研方面做出了很多较突出的成绩，表现出很强的工作能力和扎实的基础知识。

教学方面，教学工作认真负责，服从院、系教学需要按排，教学任务重、难度大，在严格要求学生的同时，严格要求自己，一丝不苟，从不计较个人得失，每年都超额较多的教学工作量，教学效果优良。

主要承担的机械基础系列课程是院、系主干课程，也是重点课程。在课堂教学同时，作为机械基础教研室主任和院系“机械与测控教学实验室”副主任，为课程教学及实验建设做出了很多工作，整合了原机械基础系列课程教学体系，合理规划和调整了机械基础系列课程的教学内容，新建机械机构陈列室，新建机械零件陈列室，新建机械创新设计实验室，以及部分新实验项目和仪器，使机械基础系列课程教学、实验工作逐步走入正常化发展轨道。

参与和组织多项学生实践教学活动，以新建的创新设计实验室为基础，在全校开展创新设计竞赛活动，取得了良好的教学效果。

在每年学校组织的机器人竞赛活动中，参与并具体指导学生机器人制作工作，使一批学生在机械设计，控制和计算机编程等方面学到许多知识。

具体负责学校小型足球机器人队伍工作，在跨学院、跨学科的研究群体中，负责总体规划，总体协调，机械设计，机器人控制，多传感器应用，队伍管理等具体事务，每年接纳50人次的研究生、本科生直接参与课题研究，并取得了优异的成绩。我校完全自主研制的小型足球机器人系统在国内处于领先水平，四次参加国内比赛，获得冠军3个、亚军2个、季军2个，两次参加机器人足球世界杯比赛，先后战胜多支世界强队，作为领队付出了巨大的劳动。

足球机器人系统受到国家863专家和全国自动化学会多位专家的认同，2004年已多次给国家领导人做现场比赛表演，03-04年间在安徽省、合肥市、苏州市和校内的科技活动中多次展示并现场表演。

科研方面，参加和独立负责了多项研究工作，在光电精密计量技术、机床自动控制技术、机器人技术、仪器仪表研制和计算机应用研究等领域做出了很好的研究成果，近3年发表论文十几篇。并且在课题研究中独立负责完成了很多非常重要的研究内容。

管理方面，担任机械基础教研室主任，“机械与测控实验室”副主任，积极为院系主要技术基础课的教学和实验建设努力工作，工作很有成效。

经院务会议讨论一致推荐李永新副教授为“校友基金会优秀教学奖”候选人。

工程科学学院：

2005年8月30日